Irfan Zarkasyi, Muhammad (2012) CONTROLLING ROBOT CAM (ROBOT BERKAMERA) BERBASIS TCP/IP (Transmision Control Protocol / Internet Protocol). Other thesis, UPN "Veteran" Yogyakarta.
|
Text
1-Cover.pdf Download (105kB) | Preview |
|
|
Text
2-Halaman Pengesahan Pembimbing.pdf Download (15kB) | Preview |
|
|
Text
6-Abstraks.pdf Download (93kB) | Preview |
|
|
Text
8-Daftar Isi.pdf Download (176kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan dunia teknologi robotic sekarang ini tak dapat dipungkiri lagi karena telah menjadi mascot atau icon kebanggaan para negara-negara maju di dunia. Robot merupakan piranti mekanik, elektrik, atau elektronik. Robot adalah peralatan eletromekanik atau bio-mekanik, atau gabungan peralatan yang menghasilkan gerakan otonomi maupun gerakan yang diperintahkan. Salah satunya adalah Robot berkamera atau lebih dikenal dengan sebutan Robot-Cam. Robot ini memiliki fungsi sebagai robot penjelajah atau sebagai robot pengintai. Robot-cam ini di kendalikan dari jarak jauh, dan dilengkapi sebuah camera yang berfungsi untuk mengcapture gambar, sehingga capture gambar tersebut akan dikirim via wi-fi ke komputer utama. Robot-cam ini didesain menggunakan sistem gerak tank. Pada penelitian kali ini, akan dibuat sebuah robot berkamera (ROBOT-CAM), serta dalam proses pembuatannya menggunakan metodelogi protype. Robot berkamera atau robot-cam ini dibuat dengan menggunakan sistem gerak tank. Dan bahasa pemogramannya yang digunakan bahasa C/C++ dan pemogramman java untuk pemogramman GUI (Graphic User Interface).
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjects: | Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources |
| Divisions: | Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Eny Suparny |
| Date Deposited: | 09 Feb 2017 02:44 |
| Last Modified: | 09 Feb 2017 02:44 |
| URI: | http://eprints.upnyk.ac.id/id/eprint/11262 |
Actions (login required)
 |
View Item |