DETEKSI KERUSAKAN LUBANG JALAN MENGGUNAKAN CITRA DIGITAL DENGAN METODE DETEKSI TEPI SOBEL

MUHAMMAD HILMY RABBANI, . (2025) DETEKSI KERUSAKAN LUBANG JALAN MENGGUNAKAN CITRA DIGITAL DENGAN METODE DETEKSI TEPI SOBEL. Skripsi thesis, UPN Veteran Yogyakarta.

	Text COVER_123180163_MUHAMMAD HILMY RABBANI.pdf Download (173kB)
	Text ABSTRAK_123180163_MUHAMMAD HILMY RABBANI.pdf Download (155kB)
	Text PENGESAHAN PEMBIMBING_123180163_MUHAMMAD HILMY RABBANI.pdf Download (217kB)
	Text DAFTAR ISI_123180163_MUHAMMAD HILMY RABBANI.pdf Download (256kB)
	Text DAFTAR PUSTAKA_123180163_MUHAMMAD HILMY RABBANI.pdf Download (156kB)
	Text SKRIPSI FULL_123180163_MUHAMMAD HILMY RABBANI.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Official URL: https://upnyk.ac.id/

Abstract

Kerusakan jalan di Indonesia masih banyak ditangani secara manual, yang
menyebabkan proses pendeteksian dan pengukuran menjadi tidak efisien. Penelitian ini
bertujuan untuk menerapkan metode deteksi tepi Sobel dalam memperkirakan luas
kerusakan lubang jalan berbasis citra digital serta mengevaluasi tingkat akurasinya. Dataset
citra lubang jalan dikumpulkan menggunakan kamera ponsel dalam berbagai kondisi
pencahayaan dan permukaan.
Citra yang diperoleh diproses melalui tahapan pra-pemrosesan seperti konversi ke
grayscale dan penerapan median filter untuk mereduksi noise. Proses segmentasi dilakukan
menggunakan metode deteksi tepi Sobel dengan variasi ukuran kernel (3, 5, dan 7),
dilanjutkan dengan operasi morfologi seperti erosi dan dilasi. Deteksi kontur diterapkan
untuk memperoleh luas area lubang dalam satuan piksel. Evaluasi sistem dilakukan
menggunakan Confusion Matrix, dengan membandingkan hasil segmentasi sistem terhadap
data groundtruth yang dibuat manual.
Klasifikasi citra dilakukan berdasarkan nilai Intersection over Union (IoU) dengan
ambang batas 0,5. Citra dengan nilai IoU ≥ 0,5 diklasifikasikan sebagai “lubang”, sedangkan
< 0,5 sebagai “bukan lubang”. Hasil pengujian menunjukkan akurasi tertinggi sebesar
79,45% diperoleh pada penggunaan kernel Sobel berukuran 3.

Item Type:	Tugas Akhir (Skripsi)
Uncontrolled Keywords:	Citra Digital, Sobel, Morofologi, Pengolahan Citra.
Subjek:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software
Divisions:	Fakultas Teknik Industri > (S1) Informatika
Depositing User:	Bayu Pambudi
Date Deposited:	04 Feb 2026 06:43
Last Modified:	04 Feb 2026 06:43
URI:	http://eprints.upnyk.ac.id/id/eprint/46971

Actions (login required)

View Item