DETEKSI LUBANG PADA JALANAN BERDASARKAN DISPARITY TRANSFORMATION DAN OTSU THRESHOLDING

Hakim, Bahreisy (2025) DETEKSI LUBANG PADA JALANAN BERDASARKAN DISPARITY TRANSFORMATION DAN OTSU THRESHOLDING. Diploma thesis, UPN Veteran Yogyakarta.

	Text Cover - Bahreisy Hakim.pdf Download (229kB)
	Text Abstrak - Bahreisy Hakim.pdf Download (81kB)
	Text Lembar Pengesahan Pembimbing - Bahreisy Hakim.pdf Download (146kB)
	Text Lembar Pengesahan Penguji - Bahreisy Hakim.pdf Download (155kB)
	Text Lembar Pengesahan.pdf Download (3MB)
	Text Daftar Isi - Bahreisy Hakim.pdf Download (68kB)
	Text Daftar Pusaka - Bahreisy Hakim.pdf Download (134kB)
	Text SKRIPSI - Bahreisy Hakim.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB)
	Text PANDUAN MENGAKSES DTS FULL.pdf Download (861kB)

Abstract

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem deteksi lubang pada jalanan menggunakan metode Disparity Transformation dan Otsu Thresholding. Sistem ini dirancang untuk mengidentifikasi area berlubang dengan memproses peta disparitas yang diperoleh dari gambar stereo. Tahapan penelitian meliputi estimasi sudut guling (roll angle), rotasi peta disparitas, transformasi disparitas, segmentasi menggunakan Otsu Thresholding, serta deteksi area berlubang dengan Connected Component Labeling (CCL). Dataset yang digunakan terdiri dari 67 data gambar jalan dengan variasi jumlah dan kondisi lubang. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi lubang jalan secara efektif, meskipun masih memiliki keterbatasan dalam menangani citra dengan noise tinggi. Sistem ini diharapkan dapat membantu otoritas jalan dalam proses rehabilitasi jalan berlubang secara lebih efisien.

Kata Kunci : Deteksi lubang jalan, Disparity Transformation, Otsu Thresholding, segmentasi citra, Connected Component Labeling (CCL)

Item Type:	Thesis (Diploma)
Additional Information:	Bahreisy Hakim (Penulis - 123190033) ; Bambang Yuwono (Pembimbing)
Uncontrolled Keywords:	Deteksi lubang jalan, Disparity Transformation, Otsu Thresholding, segmentasi citra, Connected Component Labeling (CCL)
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions:	Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
Depositing User:	Bayu Pambudi
Date Deposited:	04 Jul 2025 03:11
Last Modified:	04 Jul 2025 03:11
URI:	http://eprints.upnyk.ac.id/id/eprint/42933

Actions (login required)

View Item