ANALISIS KETELITIAN MODEL 3 DIMENSI HASIL KOMBINASI TERRESTRIAL LASER SCANNER DAN UNMANNED AERIAL VEHICLE

HIDAYAT, RAHMAT (2022) ANALISIS KETELITIAN MODEL 3 DIMENSI HASIL KOMBINASI TERRESTRIAL LASER SCANNER DAN UNMANNED AERIAL VEHICLE. Diploma thesis, Universitas Pembangunan Nasional "Veteran" Yogyakarta.

	Text 1. 117180007_Rahmat Hidayat_Tugas Akhir.pdf Download (27MB)
	Text 2. Abstrak.pdf Download (234kB)
	Text 3. Judul Skripsi.pdf Download (237kB)
	Text 5. Daftar Isi.pdf Download (290kB)
	Text 5. Daftar Isi.pdf Download (290kB)
	Text 6. Daftar Pustaka.pdf Download (197kB)

Abstract

Dalam bidang pemetaan dan rekonstruksi, kebutuhan pada pemodelan 3D
semakin berkembang dan diperlukan terutama dalam hal visualisasi dan keruangan.
Beberapa penelitian sebelumnya, mendapati bahwa penggunaan Terrestrial Laser
Scanner (TLS) untuk pemodelan 3D ternyata tidak memenuhi Level of Detail (LoD)
pada tingkat 3 yaitu bentuk atap terbentuk tidak sempurna. Metode aerial surveying
salah satunya menggunakan wahana Unmanned Aerial Vehicle (UAV) diperkirakan
mampu untuk memfasilitasi pemodelan bagian atap.
Lokasi penelitian berada di Masjid Sarbini UPN “Veteran” Yogyakarta. Pada
penelitian ini dilakukan perekaman TLS untuk memperoleh model 3D pada bagian
eksterior dan interior objek serta penggunaan UAV dengan tinggi terbang 21 meter
untuk memperoleh model 3D pada bagian atap objek. Perekaman TLS
menghasilkan point clouds yang dilakukan registrasi pada setiap perekamannya.
Foto hasil pemotretan UAV dilakukan proses ekstraksi dari foto menjadi point
clouds dengan proses image matching dan dense cloud. Hasil masing-masing point
clouds dari TLS dan UAV dilakukan pengkombinasian dengan proses registrasi
menggunakan algoritma Iterative Closest Point. Point clouds yang sudah
dikombinasi kemudian dilakukan pembentukan mesh untuk menghasilkan model
3D.
Pengkombinasian tersebut dilakukan untuk mengetahui ketelitian dimensi dan
tingkat Level of Detail (LoD) dari kombinasi TLS dan UAV dalam memodelkan
3D suatu bangunan. Model 3D kombinasi tersebut dilakukan uji akurasi dengan
cara membandingkan ukuran dimensi pada model 3D dengan ukuran dimensi
sebenarnya di lapangan dengan data lapangan yang diakuisisi menggunakan alat
ANALISIS KETELITIAN MODEL 3 DIMENSI
HASIL KOMBINASI TERRESTRIAL LASER SCANNER
DAN UNMANNED AERIAL VEHICLE
`
v
Total Station Reflectorless yang menghasilkan RMSE 0,0373 meter. Setelah
dilakukan analisis pada tingkat ketercapaian LoD pada model 3D kombinasi
Terrestrial Laser Scanner dan Unmanned Aerial Vehicle dapat memperoleh Level
of Detail pada tingkat 3 karena memenuhi seluruh standar parameter Level of Detail
tingkat 3, meskipun pada parameter kelas akurasi, akurasi ketelitian, dan
bentuk/struktur atap dapat memenuhi standar parameter Level of Detail pada tingkat
4.
Kata Kunci: Model 3 Dimensi, Terrestrial Laser Scanner, Unmanned Aerial
Vehicle, Level of Detail

Item Type:	Thesis (Diploma)
Uncontrolled Keywords:	Model 3 Dimensi, Terrestrial Laser Scanner, Unmanned Aerial Vehicle, Level of Detail
Subjects:	Q Science > Q Science (General)
Depositing User:	Eny Suparny
Date Deposited:	27 Sep 2022 06:21
Last Modified:	27 Sep 2022 06:21
URI:	http://eprints.upnyk.ac.id/id/eprint/31081

Actions (login required)

View Item