SISTEM KENDALI PESAWAT TANPA AWAK DAN PENGIRIMAN PERINTAH TRACKING WAYPOINT BERBASIS CLOUDCOMPUTING PADA QUADCOPTER

Kuswicaksonojati, Herlambang (2019) SISTEM KENDALI PESAWAT TANPA AWAK DAN PENGIRIMAN PERINTAH TRACKING WAYPOINT BERBASIS CLOUDCOMPUTING PADA QUADCOPTER. Other thesis, Universitas Pembangunan Nasional Veteran Yogyakarta.

	Text SKRIPSI_ FULL_123140196_HERLAMBANG K.pdf Restricted to Repository staff only Download (10MB)
Preview	Text ABSTRAK_123140196_HERLAMBANG K.pdf Download (80kB) | Preview
Preview	Text COVER TA _123140196_HERLAMBANG K.pdf Download (196kB) | Preview
Preview	Text DAFTAR ISI_123140196_HERLAMBANG K.pdf Download (244kB) | Preview
Preview	Text HALAMAN PENGESAHAN PEMBIMBING_123140196_HERLAMBANG K.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Sistem kendali terbang atau ground control station merupahkan salah satu bagian penting dalam melakukan pemantauan dan monitoring kondisi UAV maupun pemantauan jalan nya misi serta pengendalian misi sehingga operator didarat dapat mengirimkan perintah misi.Sehingga pentingnya hal tersebut maka diperlukan sistem GCS yang mampu terhubung dengan quadcopter tanpa ada batasan dengan jangkauan pemancar kendali. Penelitian ini mengembangkan sistem GCS digunakan untuk memonitor kondisi status quadcopter serta melakukan pengiriman misi tracking waypoint yang terhubung melalui cloud server melalui internet dengan mekanisme web service. Sistem ini terdiri dari dua unit , yaitu unit terbang dan unit GCS. Unit terbang terdiri dari raspberry pi 3 dan unit quadcopter dengan flight controller pixhawk, pada unit GCS yakni sistem yang sudah berada di cloudserver yang terhubung dengan internet sehingga dapat di akses melalui jaringan internet, dengan begitu pelaksanaan monitor kondisi drone dan pengiriman perintah kenali misi dari GCS akan dapat di akses dimana saja melalui jaringan internet Dalam penelitian ini sistem GCS telah dapat menampilkan kondisi status pesawat, pengiriman perintah terbang hover, land dan pengiriman perintah misi yakni tracking waypoint. Dalam area 4G pelaksanaan misi dapat berjalan dengan baik dengan pengiriman 8 titik waypoint dengan kendali takeoff dan landing secara autonomus dengan hasil kepresisian quadcopter dapat melewati titik titik waypoint tanpa ada kesalahan, dalam waktu 3 menit 47 detik. Kata kunci Sistem kendali terbang, UAV, Quadcopter, Raspberry pi 3, Ground control station, web server, Cloud Computing, tracking waypoint

Item Type:	Thesis (Other)
Subjects:	Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources Z Bibliography. Library Science. Information Resources > ZA Information resources > ZA4450 Databases
Divisions:	Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science
Depositing User:	Eny Suparny
Date Deposited:	01 Nov 2019 04:16
Last Modified:	01 Nov 2019 04:16
URI:	http://eprints.upnyk.ac.id/id/eprint/21644

Actions (login required)

View Item