Ascii Navis, Muhammad (2012) ROBOT LENGAN PENYORTIR BARANG BERDASARKAN WARNA BARANG. Other thesis, UPN "VETERAN" YOGYAKARTA.
Preview |
Text
Abstraksi.pdf Download (5kB) | Preview |
Abstract
Perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi belakangan ini sangat berkembang
pesat. Perkembangan itu dapat kita lihat dari beberapa alat elektronik yang digunakan oleh
manusia dalam proses kerja menggunakan alat otamatisasi. Maka berkaitan dengan
perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi dibuatlah robot dengan jenis robot lengan
yang berguna untuk menyortir barang berdasarkan warna barang.
Dalam pembuatan robot lengan penyortir barang berdasarkan warna barang
menggunakan metode prototype. Gambaran umum dari metode prototype ini yaitu, analisis
kebutuhan, perancangan, perakitan, pengujian dan pemeliharaan. Analisis kebutuhan pada
metode prototype ini berfungsi untuk mengorganisir kebutuhan apa saja yang dibutuhkan
oleh pembuat robot, perancangan berfungsi untuk merancang hardware dan software yang
akan ditanam pada robot lengan, perakitan berfungsi untuk merakit hardware dan software
robot lengan, pengujian berfungsi untuk menguji kelayakan hardware dan software robot
lengan dan proses akhir dari metode prototype ini adalah proses pemeliharaan, proses
pemeliharaan berfungsi untuk memelihara fisik robot dan software robot lengan.
Dalam proses kerja robot lengan ini, robot dapat mensortir objek berdasarkan warna
objek dengan bantuan sensor warna yang telah terpasang pada area robot lengan. Setelah
warna objek terbaca oleh sensor warna, robot lengan melakaukan proses pengambilan objek
dan ditempatkan pada kompartemen yang sudah ditentukan berdasarkan warna barang.
| Item Type: | Thesis (Other) |
|---|---|
| Subjek: | T Technology > T Technology (General) |
| Divisions: | x. Faculty of Engineering, Science and Mathematics > School of Electronics and Computer Science |
| Depositing User: | Muji Isambina |
| Date Deposited: | 06 Jan 2017 03:07 |
| Last Modified: | 06 Jan 2017 03:07 |
| URI: | http://eprints.upnyk.ac.id/id/eprint/10553 |
Actions (login required)
 |
View Item |